1 . 股份有限公司
拥有股本的公司可以成为私人公司（名字后面有Sendirian Berhad或者Sdn.Bhd字眼，上市公司名字要有Berhad或Bhd）。
组建公司或开设公司的条件：公司股份至少一人认购；至少一名董事；并有公司秘书。
由国内贸易合作社和消费事务部规定的专业机构成员，或由马来西亚公司委员会（SSN）发出执照的人董事和公司秘书均应在马来西亚境内拥有其主要或唯一的居住地。
2 . 无限公司
成立无限公司的程序和所需公司文件与股份有限公司相同，唯一区别就是无限公司成员的责任必须在章程中（之前称为备忘录和公司章程大纲）被规定为“无限”。
3 . 设立企业的形式
在马来西亚，外商投资设立企业的形式主要包括公司代表处（办事处），分公司，有限责任公司和股份有限公司四种。